La pietra (o roccia) è un materiale presente in natura costituito da uno o più minerali. Fra le pietre comuni vi sono il granito, il marmo e l'ardesia. La lavorazione laser della pietra può essere eseguita con un laser a CO₂ da 9,3 o 10,6 micron. La maggior parte dei tipi di pietra può essere lavorata anche con un laser a fibra. La marcatura laser delle pietre si ottiene creando un motivo di microfratture sulla superficie, che dà come risultato un segno leggero. L'incisione laser della pietra si ottiene in modo simile alla marcatura, con il risultato di una maggiore profondità. Le pietre scure e uniformi permettono di ottenere i contrasti e dettagli migliori con la marcatura e l'incisione.